ITS Siap Raih Prestasi di RoboCup 2021

AMEG – Tim Robotika mahasiswa Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) bersiap meraih prestasi di kompetisi RoboCup 2021 Worldwide yang saat ini mereka ikuti. Ajang yang berlangsung secara daring itu digelar mulai 22 Juni hingga 28 Juni 2021.

Menurut Muhtadin ST MT, pembimbing dari Tim Ichiro, RoboCup merupakan kompetisi robot prestisius bertaraf internasional. Sebelumnya, ITS telah aktif berkompetisi sejak RoboCup 2018 digelar di Kanada. Saat itu, Tim Robotika ITS berhasil menjadi juara pertama.

Lalu tahun 2020, kompetisi RoboCup ditiadakan karena adanya pandemi Covid-19, dan baru diadakan kembali di tahun 2021 dengan format kompetisi diadakan secara daring.

Pada event RoboCup 2021 Worldwide kali ini, ITS mengirimkan dua perwakilannya, yaitu Tim Ichiro yang siap untuk bertanding pada kategori Humanoid Soccer League dan Tim IRIS yang akan bertanding pada kategori Middle-Size League.

Diketahui pula, pada kesempatan event RoboCup tahun ini, ITS menjadi perguruan tinggi satu-satunya di Indonesia yang lolos dalam seleksi RoboCup 2021 Worldwide ini.

Pada kategori Humanoid Soccer League, peserta diwajibkan untuk mendesain robot dalam bentuk 3 Dimensi (3D) lengkap dengan kinematikanya. Kemudian peserta juga harus menyusun pemrograman pada robotnya. Robot dalam bentuk 3D beserta programnya ini selanjutnya akan di-submit ke Cloud server panitia.

“Nantinya, panitia akan mempertandingkan robot dan algoritma milik peserta dalam simulator robot milik panitia untuk kemudian robot akan bermain bola secara otonom layaknya pertandingan dalam dunia riil,” kata Muhtadin seperti termuat di Pers Rilis Diskominfo Jatim, Kamis (24/6/2021).

Sebelum mencapai tahap perlombaan tingkat internasional, Tim Ichiro yang diketuai oleh Amik Rafly Azmi Ulya ini berhasil mengikuti serangkaian seleksi. Terlebih dahulu, mereka diharuskan untuk membuat desain robot serta algoritma yang ditulis dalam bentuk karya ilmiah untuk kemudian di evaluasi oleh technical committee RoboCup.

“Alhamdulillah kami lolos seleksi tersebut, saat itu ada 17 tim dari 12 negara yang lolos pada tahap awal,” ujar Segara. Kemudian tim berhasil melanjutkan ke tahap dengan aturan yang ketat, yakni tahap yang paling sulit hingga menyebabkan tiga tim mengundurkan diri.

Sementara tim robot beroda IRIS juga intensif mengembangkan robotnya untuk dapat bertanding pada RoboCup 2021. Dalam format perlombaan daring tahun ini, tim IRIS tidak perlu mempertandingkan robotnya, namun tim IRIS diharuskan membuat karya ilmiah yang berkaitan dengan algoritma robot sepak bola beroda, kemudian mempresentasikannya kepada panitia secara daring.

Krisna Pramudya Dharma, ketua tim IRIS mengatakan bahwa timnya akan mempresentasikan algoritma yang telah dibuat dalam perlombaan Scientific Challenge. Tim IRIS juga akan mendemokan kemampuan robotnya dalam hal lokalisasi pada sepak bola robot beroda yang akan dilombakan pada lomba Technical Challenge.

“Kompetisi secara online ini memberikan tantangan tersendiri bagi tim kami. Revisi dan masukkan dari beberapa perlombaan sebelumnya menjadikan ini sebuah masukan untuk kami perbaiki di perlombaan RoboCup 2021 Worlwide ini,” katanya. (*)